[Trabó amistad con Domingo Martínez, pintor acreditado de aquella ciudad, quien le introdujo con Mr. Rang, su amigo y pintor del rey; y este le presentó al primer escultor de S. M. don Renato Fremin, el cual viendo su aplicación y dos estatuas de [[san_Leandro|''san Leandro'']] y [[057815|''san Isidoro'']] que había ejecutado allí, bajo la dirección de don Pedro Cornejo, le aconsejó que fuera a Roma y sería con el tiempo un buen escultor: lo mismo le dijo don Francisco Vieyra, pintor portugués, que volvía de aquella capital a Lisboa, y ambos le dieron cartas de recomendación para los mejores profesores: con lo que se fue muy animado a Sanlucar de Barrameda, donde grabó al agua fuerte una estampa, que representa una [[060817|''peregrina'']] ], alusiva a su viaje; y se embarcó en Cádiz el año 33 en compañía de don Francisco Preciado, clérigo de menores, que iba a perfeccionarse en la pintura y en busca de renta eclesiástica.
[Llegaron felizmente a Roma, y Castro en virtud de las cartas logró ser discípulo del Maini, y más adelante del Valle. Prontamente hizo rápidos y grandes progresos, por lo que Felipe V le señaló una pensión para mantenerse en aquella capital. En 739 obtuvo el [[primer_premio_de_la_academia_de_San_Lucas|''primer premio de la academia de San Lucas'']], la que le hizo su individuo: la de Florencia le hizo igual honor; y la de los Arcades de Roma le dio el nombre de ''Galesio Libadito''. Estos cuerpos, y los profesores celebraron sus obras, particularmente dos [[ángeles_mancebos|''ángeles mancebos'']] ], que trabajó para la iglesia de san Apolinar.
[Luego que Fernando VI subió al trono mando llamarle á Madrid; pero antes de salir de Italia quiso ver y examinar todo lo que había en Florencia relativo a las bellas arte, entre lo que observó los [[modelos|''modelos'']] de las estatuas ecuestres de [[Felipe_III_|''Felipe III'']]y [[092322|''Felipe IV'']], que están en los jardines de la casa de Campo y del Buen Retiro, y el taller donde se habían trabajado: inmediatamente que llegó a Madrid se le mandó hacer los retratos del rey ([[[Fernando_VI|''Fernando VI'']]) ] y la reina doña [[María_Bárbara_[de_Braganza]|''María Bárbara ([de Braganza)]'']], que le dieron crédito, y la plaza de primer escultor de S M. Ejecutó después en mármol los de don [[José_Carvajal|''José Carvajal'']], de don [[Alonso_Clemente_de_Aróstegui|''Alonso Clemente de Aróstegui'']], del [[padre_Sarmiento|''padre Sarmiento'']] y de don [[Jorge_Juan|''Jorge Juan'']] ].
[También fue nombrado director de las estatuas y demás escultura que se trabajaban para el adorno exterior y coronación del palacio nuevo ([palacio real)]; y ejecutó las de [[Luis_I|''Luis I'']], [[Fernando_VI_|''Fernando VI'']]y de su esposa ( [ [[María_Bárbara_de_Braganza|''María Bárbara de Braganza'']])]: las de los emperadores [[Trajano|''Trajano'']] y [[Teodosio|''Teodosio'']](I), las de los reyes [[Ataulfo|''Ataulfo'']], [[Walia|''Walia'']], [[Turismundo|''Turismundo'']], [[Ennrique_IV|''Ennrique IV'']] y [[Felipe_II|''Felipe II'']], uno de los [[leones|''leones'']] ] de la escalera y otro que se quitó de la fachada principal del mismo palacio.
[Fue creado director de la real academia de San Fernando el 12 de abril de 752, y presentó en la junta de su apertura, un bajo relieve, que representaba [[la_fundación_de_aquel_instituto_[academia_de_San_Fernado]|''la fundación de aquel instituto ([academia de San Fernado)]'']] ]: en 63 fue nombrado director general, y en 68 académico de mérito de la de San Carlos; y por último falleció en Madrid el día 25 de agosto de 1775 con general sentimiento de los artistas.
SAN SALVADOR
[-Las citadas estatuas de [[la_fundación_de_aquel_instituto_[academia_de_San_Fernado]|''san Leandro'']] y de [[la_fundación_de_aquel_instituto_[academia_de_San_Fernado]|''san Isidoro'']], en el [[retablo_de_nuestra_señora_de_la_Aguas|''retablo de nuestra señora de la Aguas'']] ].
CARMEN DESCALZO
[-Una estatua de [[san_José|''san José'']] ], mayor que el natural ejecutada en Roma.
PALACIO ([PALACIO REAL)]
[-Además de el [[león_|''león'']]de la escalera dos [[niños|''niños'']] sobre la cornisa de la pieza opuesta y cuatro medallas, que representan los principales [[trabajos_de_Hércules|''trabajos de Hércules'']]: Las estatuas colosales de [[trabajos_de_Hércules|''Trajano'']] y [[trabajos_de_Hércules|''Teodosio'']] en el patio. Los [[trabajos_de_Hércules|''niños'']] que están sobre las puertas de la capilla real y los [[094768|''serafines'']] ] sobre las pechinas.
SAN JUAN, PARROQUIA ([EN LA PLAZUELA DE SAN GIL)]
[-Las [[cabezas_y_manos_de_la_Virgen_y_Niño|''cabezas y manos de la Virgen y Niño'']] que están en el [[retablo_mayor|''retablo mayor'']] ].
LA ENCARNACIÓN ([CONVENTO DE LA ENCARNACIÓN DE MONJAS DE SAN AGUSTÍN EN LA PLAZUELA DE LA ENCARNACIÓN)]
[-Dos [[ángeles|''ángeles'']] ] de mármol en el colateral del lado de la epístola.
SAN MARCOS ([ANEXO DE LA PARROQUIA DE SAN MARTÍN EN LA CALLE DE SAN LEONARDO)]
[-Los [[estucos|''estucos'']] de los altares y los [[estucos|''ángeles'']] del cornisamiento mayor, ejecutados por Michel por [[retablo_mayor|''modelos'']] ] de Castro.
SAN MARTÍN ([MONASTERIO DE SAN MARTÍN DE PADRES BENEDICTINOS EN LA PLAZUELA DE LA ENCARNACIÓN SE CONTABILIZA COMO PARROQUIA)]
[-El busto de don [[estucos|''Jorge Juan'']] ] en la capilla de Valvanera.
CALLE DE ALCALÁ
[-Los [[fuente|''niños'']] ] que están en las verjas de los jardines del Buen Retiro.
COLEGIO QUE FUE DE LOS JESUITAS
[-EL busto del fundador don [[Francisco_Pérez_de_Prado|''Francisco Pérez de Prado'']] ], inquisidor general.
BOADILLA
[-Dos [[Francisco_Pérez_de_Prado|''niños'']] en la capilla: la [[fuente|''fuente'']] de mármol en el jardín, llena de buena [[escultura|''escultura'']] ], y concluida por don Manuel Álvarez por muerte de su maestro Castro.
[p.297. Línea 8. Dice [[Arcadio
|''Teodosio'']]. Léase [[Arcadio
|''Arcadio'']] ]