Deseoso más delante de volver a España, abandonó la hacienda que tenía su mujer en Nápoles, y vino con ella y sus hijos a Madrid, donde llegó el día 19 de octubre de 1717. No tardó mucho tiempo en manifestar su habilidad en miniatura, y logró retratar al [[032842|''infante don Fernando'']], después a [[723238|''Felipe V'']] y su mujer [[Isabel_de_FarnesioIsabel_de_Farnesio__-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''[ Isabel de Farnesio ]'']], y a toda la familia real [ el rey [[Infanta_María_Ana_VictoriaInfanta_María_Ana_Victoria_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''Felipe V'']] y su esposa la reina [[997816|''Isabel de Farnesio'']], [[974122|''Infante don Luis'']], [[112722|''Infante don Felipe Pedro'']], [[112722|''infante don Fernando'']], [[933221|''infante don Carlos'']], [[800866|''infante don Felipe'']], [[512695|''infanta doña María Ana Victoria'']], ] con aprobación y aplauso de toda la corte, por lo que se le concedió el título de pintor de miniatura de S. M. y AA. Para que volviese a retratarlos cuando conviniese al real servicio; y habiéndose ofrecido retratar a una de las infantas que estaba para irse a casar fuera del reino, pasó al escorial, y pintó dos retratos de S.A. [ [[Infanta_María_Ana_VictoriaInfanta_María_Ana_Victoria_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''Infanta María Ana Victoria'']], que fue reina de Portugal ] para los brazaletes de la reina. Volvió ha hacer el de todas las personas reales [ [[el_rey_Felipe_Vel_rey_Felipe_V_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''el rey Felipe V'']] y su esposa la [[reina__Isabel_de_Farnesioreina__Isabel_de_Farnesio_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''reina Isabel de Farnesio'']], Infante [[don_Luisdon_Luis_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''don Luis'']], Infante [[don_Felipe_Pedrodon_Felipe_Pedro_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''don Felipe Pedro'']], infante [[don_Fernandodon_Fernando_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''don Fernando'']], infante [[don_Carlosdon_Carlos_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''don Carlos'']], infante [[don_Felipedon_Felipe_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''don Felipe'']], infanta [[doña_María_Ana_Victoriadoña_María_Ana_Victoria_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''doña María Ana Victoria'']], ] para poner en las joyas y regalos, con que se había de cumplimentar a los embajadores y enviados extranjero, y aunque lo desempeñó con la mayor puntualidad y esmero, no pudo lograr sueldo fijo por el rey.
La afición a las bellas artes, el amor a la patria, el candor y la honradez, dictaron este escrito, y aunque su autor no consiguió entonces el efecto que deseaba, logró ver establecida el año de 1744 una junta preparatoria con estudio público de dibujo en la misma casa de la Panadería que el había propuesto, y ser director de ella; pero falleció antes de 752 en que se erigió la real academia de San Fernando, por la que tanto había suspirado y trabajado. Educó a sus tres hijos sobre los buenos principios que había traído de Italia; y hay un cuadro de su mano en el camarín de Nuestra Señora de Atocha [ convento de Dominicos al remate del Paseo de Atocha ], que representa una [[borrasca_que_padeció_en_el_mar__Menéndez__con_su_familia_cuando_vino_de_Italiaborrasca_que_padeció_en_el_mar__Menéndez__con_su_familia_cuando_vino_de_Italia_-_Menéndez,_Francisco_Antonio|''borrasca que padeció en el mar [ Menéndez ] con su familia cuando vino de Italia'']].
''Su representación y Otras Noticias.''