Trabó amistad con Domingo Martínez, pintor acreditado de aquella ciudad, quien le introdujo con Mr. Rang, su amigo y pintor del rey; y este le presentó al primer escultor de S. M. don Renato Fremin, el cual viendo su aplicación y dos estatuas de [[911571san_Leandro_-_Castro,_Felipe|''san Leandro'']] y [[057815san_Isidoro_-_Castro,_Felipe|''san Isidoro'']] que había ejecutado allí, bajo la dirección de don Pedro Cornejo, le aconsejó que fuera a Roma y sería con el tiempo un buen escultor: lo mismo le dijo don Francisco Vieyra, pintor portugués, que volvía de aquella capital a Lisboa, y ambos le dieron cartas de recomendación para los mejores profesores: con lo que se fue muy animado a Sanlucar de Barrameda, donde grabó al agua fuerte una estampa, que representa una [[060817peregrina_-_Castro,_Felipe|''peregrina'']], alusiva a su viaje; y se embarcó en Cádiz el año 33 en compañía de don Francisco Preciado, clérigo de menores, que iba a perfeccionarse en la pintura y en busca de renta eclesiástica.
Llegaron felizmente a Roma, y Castro en virtud de las cartas logró ser discípulo del Maini, y más adelante del Valle. Prontamente hizo rápidos y grandes progresos, por lo que Felipe V le señaló una pensión para mantenerse en aquella capital. En 739 obtuvo el [[924752primer_premio_de_la_academia_de_San_Lucas_-_Castro,_Felipe|''primer premio de la academia de San Lucas'']], la que le hizo su individuo: la de Florencia le hizo igual honor; y la de los Arcades de Roma le dio el nombre de ''Galesio Libadito''. Estos cuerpos, y los profesores celebraron sus obras, particularmente dos [[249458ángeles_mancebos_-_Castro,_Felipe|''ángeles mancebos'']], que trabajó para la iglesia de san Apolinar.
Luego que Fernando VI subió al trono mando llamarle á Madrid; pero antes de salir de Italia quiso ver y examinar todo lo que había en Florencia relativo a las bellas arte, entre lo que observó los [[906117modelos_-_Castro,_Felipe|''modelos'']] de las estatuas ecuestres de [[435445Felipe_III_-_Castro,_Felipe|''Felipe III'']]y [[092322Felipe_IV_-_Castro,_Felipe|''Felipe IV'']], que están en los jardines de la casa de Campo y del Buen Retiro, y el taller donde se habían trabajado: inmediatamente que llegó a Madrid se le mandó hacer los retratos del rey [ [[2I13T84ZPQO57AJFernando_VI_-_Castro,_Felipe|''Fernando VI'']] ] y la reina doña [[291671María_Bárbara_(de_Braganza)_-_Castro,_Felipe|''María Bárbara [ de Braganza ]'']], que le dieron crédito, y la plaza de primer escultor de S M. Ejecutó después en mármol los de don [[454048José_Carvajal_-_Castro,_Felipe|''José Carvajal'']], de don [[614434Alonso_Clemente_de_Aróstegui_-_Castro,_Felipe|''Alonso Clemente de Aróstegui'']], del [[padre_Sarmiento_-_Castro,_Felipe|''padre Sarmiento'']] y de don [[208004Jorge_Juan_-_Castro,_Felipe|''Jorge Juan'']].
También fue nombrado director de las estatuas y demás escultura que se trabajaban para el adorno exterior y coronación del palacio nuevo [ palacio real ]; y ejecutó las de [[126772Luis_I_-_Castro,_Felipe|''Luis I'']], [[536429Fernando_VI_-_Castro,_Felipe|''Fernando VI'']]y de su esposa [ [[20LWV825KL464N0María_Bárbara_de_Braganza_-_Castro,_Felipe|''María Bárbara de Braganza'']] ]: las de los emperadores [[504625Trajano_-_Castro,_Felipe|''Trajano'']] y [[289139Teodosio_-_Castro,_Felipe|''Teodosio'']](I), las de los reyes [[671851Ataulfo_-_Castro,_Felipe|''Ataulfo'']], [[552779Walia_-_Castro,_Felipe|''Walia'']], [[127201Turismundo_-_Castro,_Felipe|''Turismundo'']], [[160546Ennrique_IV_-_Castro,_Felipe|''Ennrique IV'']] y [[753386Felipe_II_-_Castro,_Felipe|''Felipe II'']], uno de los [[919321leones_-_Castro,_Felipe|''leones'']] de la escalera y otro que se quitó de la fachada principal del mismo palacio.
Fue creado director de la real academia de San Fernando el 12 de abril de 752, y presentó en la junta de su apertura, un bajo relieve, que representaba [[776834la_fundación_de_aquel_instituto_(academia_de_San_Fernado)_-_Castro,_Felipe|''la fundación de aquel instituto [ academia de San Fernado ]'']]: en 63 fue nombrado director general, y en 68 académico de mérito de la de San Carlos; y por último falleció en Madrid el día 25 de agosto de 1775 con general sentimiento de los artistas.
SAN SALVADOR
-Las citadas estatuas de [[776834la_fundación_de_aquel_instituto_(academia_de_San_Fernado)_-_Castro,_Felipe|''san Leandro'']] y de [[776834la_fundación_de_aquel_instituto_(academia_de_San_Fernado)_-_Castro,_Felipe|''san Isidoro'']], en el [[S4NTZ0CD2ASWI29retablo_de_nuestra_señora_de_la_Aguas_-_Castro,_Felipe|''retablo de nuestra señora de la Aguas'']].
CARMEN DESCALZO
-Una estatua de [[I292Z76MSS54BZ5san_José_-_Castro,_Felipe|''san José'']], mayor que el natural ejecutada en Roma.
PALACIO [ PALACIO REAL ]
-Además de el [[247850león_-_Castro,_Felipe|''león'']]de la escalera dos [[537330niños_-_Castro,_Felipe|''niños'']] sobre la cornisa de la pieza opuesta y cuatro medallas, que representan los principales [[183285trabajos_de_Hércules_-_Castro,_Felipe|''trabajos de Hércules'']]: Las estatuas colosales de [[183285trabajos_de_Hércules_-_Castro,_Felipe|''Trajano'']] y [[183285trabajos_de_Hércules_-_Castro,_Felipe|''Teodosio'']] en el patio. Los [[183285trabajos_de_Hércules_-_Castro,_Felipe|''niños'']] que están sobre las puertas de la capilla real y los [[094768serafines_-_Castro,_Felipe|''serafines'']] sobre las pechinas.
SAN JUAN, PARROQUIA [ EN LA PLAZUELA DE SAN GIL ]
-Las [[QMHXL8SB3UBLN6Icabezas_y_manos_de_la_Virgen_y_Niño_-_Castro,_Felipe|''cabezas y manos de la Virgen y Niño'']] que están en el [[FDFY1Z2HDX9U75Sretablo_mayor_-_Castro,_Felipe|''retablo mayor'']].
LA ENCARNACIÓN [ CONVENTO DE LA ENCARNACIÓN DE MONJAS DE SAN AGUSTÍN EN LA PLAZUELA DE LA ENCARNACIÓN ]
-Dos [[352500ángeles_-_Castro,_Felipe|''ángeles'']] de mármol en el colateral del lado de la epístola.
SAN MARCOS [ ANEXO DE LA PARROQUIA DE SAN MARTÍN EN LA CALLE DE SAN LEONARDO ]
-Los [[303849estucos_-_Castro,_Felipe|''estucos'']] de los altares y los [[303849estucos_-_Castro,_Felipe|''ángeles'']] del cornisamiento mayor, ejecutados por Michel por [[FDFY1Z2HDX9U75Sretablo_mayor_-_Castro,_Felipe|''modelos'']] de Castro.
SAN MARTÍN [ MONASTERIO DE SAN MARTÍN DE PADRES BENEDICTINOS EN LA PLAZUELA DE LA ENCARNACIÓN SE CONTABILIZA COMO PARROQUIA ]
-El busto de don [[303849estucos_-_Castro,_Felipe|''Jorge Juan'']] en la capilla de Valvanera.
CALLE DE ALCALÁ
-Los [[511070niños_-_Castro,_Felipe|''niños'']] que están en las verjas de los jardines del Buen Retiro.
COLEGIO QUE FUE DE LOS JESUITAS
-EL busto del fundador don [[469015Francisco_Pérez_de_Prado_-_Castro,_Felipe|''Francisco Pérez de Prado'']], inquisidor general.
BOADILLA
-Dos [[469015Francisco_Pérez_de_Prado_-_Castro,_Felipe|''niños'']] en la capilla: la [[511070niños_-_Castro,_Felipe|''fuente'']] de mármol en el jardín, llena de buena [[QV84H1OZU5RFY4Xescultura_-_Castro,_Felipe|''escultura'']], y concluida por don Manuel Álvarez por muerte de su maestro Castro.
p.297. Línea 8. Dice [[4879NYBXYW3V882Teodosio_-_Castro,_Felipe|''Teodosio'']]. Léase [[4879NYBXYW3V882Teodosio_-_Castro,_Felipe|''Arcadio'']]